Программист мобильных роботов

Кого ищем?Требуется C++ / Python разработчик в команду ПО Мобильной робототехники компании Валдай Роботы. Команда занимается разработкой ПО для мобильных роботов собственного производства.Основные роботы компании в направлении мобильной робототехники:Гранит, Аргон - мобильные роботы высокой степени автономности, способные перемещаться в сложных условиях окружающей среды (динамические препятствия, недостаточная освещенность, неровность полов), используя технологии SLAM, компьютерного зрения.

Задачи команды мобильной робототехники:- Адаптация, разработка алгоритмов локализации и навигации мобильных роботов в закрытых пространствах (SLAM);
- Разработка ПО для роботов типа AMR и AGV;
- Разработка программных компонент связи с устройствами полевого уровня (датчики, электродвигатели, гидравлические приводы и пр.);
- Проведение выездных тестов и пусконаладочных работ на объектах заказчика при разработке новых решений;
- Разработка алгоритмов детектирования опорных меток, локализации в пространстве.

Требования к кандидатам:- Умение работать с git;
- Умение работать с ROS2;
- Уверенная работа в Linux, ЯП - C++ (предподчительно) или Python;
- Представление о принципах работы устройств полевого уровня (электродвигатели, датчики);
- Опыт работы с мобильными роботами любого уровня;
- Представление об алгоритмах навигации и локализации мобильных роботов.Предпочтем Вас другим кандидатам, если Вы- обучались по специальности "Мехатроника и робототехника" или похожим;
- разбираются в нормативной документации (ГОСТ, ISO); Разбираетесь в теме сетевого взаимодействия устройств, имеете представление о backend;
- разбираются в Теории Автоматического Управления;
- имеют опыт работы с компьютерным зрением;
- участвовали в тематических соревнованиях / олимпиадах / хакатонах.
О нас:

ООО ВАЛДАЙ РОБОТЫ занимается разработкой автономных мобильных, промышленных и логистических роботов:

• Роботы-доставщики, осуществляющие конечную доставку продукции потребителю по улицам города, в пределах помещений,
• AGV/AMR тележки, обеспечивающих перемещение крупногабаритных объектов в пределах помещений,
• Промышленные роботы-манипуляторы широкого спектра задач.

На ПМЭФ 2024г. Министерство промышленности и торговли Российской Федерации, Ozon и ООО «Валдай Роботы» подписали соглашение о развитии пилотного проекта по разработке робота для логистической индустрии.

В рамках соглашения мы разработали прототип робота для перемещения тарных грузов по мезонину склада. Ozon предоставляет площадку для их пилотирования на логистическом объекте.