Инженер-робототехник,  ROS-разработчик

Вакансия: Инженер-робототехник, ROS-разработчик

Мы разрабатываем мобильных роботов для работы на открытых территориях: уборки снега, кошения травы, уборки территорий и перемещения грузов. Ищем ROS-инженера, который хочет заниматься практической разработкой навигации, локализации, восприятия и управления для реальных роботов, работающих вне лабораторных условий.

• разрабатывать и поддерживать навигационный стек робота на базе ROS2;

• интегрировать VSLAM/SLAM-решения с использованием камер, лидаров, IMU и GNSS/RTK;

• разрабатывать узлы локализации, построения карты, планирования движения и управления;

• настраивать обмен данными между сенсорами и исполнительными устройствами, работать с топиками, сервисами, actions, TF, rosbag;

• участвовать в интеграции и отладке сенсорного стека: LiDAR, RGB/RGB-D-камеры, IMU, GNSS/RTK, одометрия;

• настраивать и дорабатывать алгоритмы компьютерного зрения для распознавания объектов с использованием OpenCV и YOLO;

• участвовать в разработке модулей управления и логики поведения робота на Python/C++;

• проводить отладку алгоритмов локализации, навигации и path planning как в симуляции, так и на реальной платформе;

• работать с Gazebo и Isaac Sim для моделирования роботизированных сценариев и проверки гипотез до выхода на реальные испытания;

• участвовать в разработке и тестировании прототипов мобильных колёсных роботов в полевых условиях.

• уверенное знание ROS1 и/или ROS2;

• практический опыт разработки на Python и/или C++;

• понимание архитектуры ROS: nodes, topics, services, actions, TF, launch-файлы, параметризация, запись и анализ rosbag;

• понимание принципов локализации, навигации и управления мобильными роботами;

• опыт работы с сенсорами: LiDAR, камеры, IMU, GNSS/RTK;

• опыт работы с OpenCV, YOLO, Gazebo, Isaac Sim;

• понимание, как отлаживать робототехническую систему не только на уровне кода, но и на уровне интеграции железа, сенсоров и алгоритмов.

• опыт работы с Nav2, SLAM Toolbox, RTAB-Map, Cartographer, ORB-SLAM или аналогичными решениями;

• опыт интеграции VSLAM в реальные робототехнические системы;

• опыт работы с CAN, UART, Ethernet, Arduino, микроконтроллерами или низкоуровневой периферией;

• понимание PID-регулирования, кинематики мобильных платформ и особенностей движения на откртых территориях;

• опыт участия в робототехнических проектах, соревнованиях, хакатонах или инженерных командах;

• опыт полевых испытаний и отладки роботов в реальных условиях.

• работу над реальными роботами, а не только симуляцией;

• задачи на стыке ROS, computer vision, sensor fusion, navigation и embedded-интеграции;

• возможность влиять на архитектуру решений и технический стек;

• быстрый цикл разработки: от идеи и прототипа до выезда на испытания;

• сильную инженерную среду и возможность быстро расти в направлении robotics autonomy;

• гибкий формат работы, который можно совмещать с учёбой, если у вас уже есть хороший практический уровень.

Напишите проект, в котором вы занимались подобными задачами, и каких результатов вы достигли. Опишите, чем в идеале - вы хотели бы заниматься.